一、产品概述
SZ系列直流伺服电机广泛应用于自动控制等系统中用作执行元件，也可用作驱动元件。
本系列电动机是我国自行设计的新系列产品，同老系列S系列产品相比，具有体积小、重量轻、力能指标高等特点，且产品系列化程度高，零部件通用化程度强。
按激磁方式本系列电动机分为他激（并激）、串激、复激三种。
按使用环境条件本系列电动机分为普通型和湿热带型两类。
装结构型式
安装结构型式代号
机座号
单轴伸
双轴伸
机壳外圆安装
A5
AA5
36~130
端盖凸缘安装
A3
AA3
36~130
底脚安装
A1
AA1
90~130
1、机座号用36、45、55、70、90、110、130表示，其相应机座外径为36、45、55、70、90、110、130mm。
2、产品代号用字母“SZ”表示电磁式直流伺服电动机。
3、产品规格序号由数字组成，在同一机座号中“01~49”表示短铁心产品
“51~99”表示长铁心产品；
“101~149 "表示特长铁心产品。
4、激磁方式用字母表示，“C”为串激式，不注明者，即为他激（并激）式。
5、结构特征代号
对基型结构其代号按表1规定。
对派生结构其代号用H1、H2、H3……表示（按每个机座号依用户提出要求的顺序排列）。
二、使用条件要求
1、海拔不超过4000 m；
2、环境温度：－30摄氏度~+55摄氏度；
3、空气相对湿度小于等于95%(25摄氏度时)；
4、振 动:振频10~150hz,加速度2.5g；
5、冲击:7g(峰值)；
6、允许温升:不超过75k(海拔为1000m时)；
7、任意安装位置。 对湿热带型电动机还允许在下列条件下工作：
8、有凝露；
9、有霉菌。
三．合理选择电动机
（1）类型的选择
优先选用效率高、价格便宜、温升低的铁氧体永磁直流电动机。只有当对性能要求严格、体积小、环境温度较高时才稀土永磁直流电机。
（2）合理选择电动机的功率
电动机输出的最大功率是有限度的，如果电动机的功率选择过小，负载超过了电动机的额定输出功率就会发生电动机过载，过载时会出现电动机发热、振动、转速下降、声音异常等现象，严重过载时，将会烧毁电动机。而功率过大，则会造成经济浪费。因此合理选择电动机的功率是很重要的。
（3）规格选择.往往由于实际生产的产品规格不多，给选用产品增加困难。在选择产品规格时可考虑：在电源电压可调的场合，可按实际需要选择转矩、转速与产品相应的额定值接近的规格，通过改变电压得到所需转速。
四．产品技术参数
型号
博祥电机
转矩
（mN.m）
转速
（r/min）
功率
（W）
电压（V）
电流（A）
允许顺逆转速差
（r/min）
转动惯量
不大于
（mN.m.s2）
附注
电枢
激磁
电枢
激磁
130SZ01
2256
1500
355.0
110
110
4.40
0.280
100
1.960
130SZ02
2256
1500
355.0
220
220
2.20
0.180
100
1.960
130SZ03
1912
3000
600.0
110
110
7.60
0.280
200
1.960
130SZ03/H1
1912
3000
600.0
110
110
7.60
0.280
200
1.960
130SZ04
1912
3000
600.0
220
220
3.80
0.180
200
1.960
130SZ04/H8
1912
3000
600.0
220
220
3.80
0.180
200
1.960
130SZ05F/H1
1275
3000
400.0
110
110
5.40
0.230
1.960
复励
130SZ06
2256
750
177.0
110
110
2.30
0.280
75
1.960
130SZ07
1593
1500
250.0
220
220
1.60
0.160
100
1.960
130SZ08
1593
1500
250.0
180
180
1.80
0.280
100
1.960
130SZ09
1912
2000
400.0
24
24
24.00
0.820
130
1.960
并励
130SZ11
2256
1500
355.0
180
180
3.00
0.140
100
1.960
130SZ12
1912
3000
600.0
180
200
5.00
0.140
200
1.960
130SZ13C
1912
2500
500.0
160
5.00
150
1.960
串励场控
130SZ14C
1912
1500
300.0
180
2.50
150
1.960
串励
130SZ16/H10
1470
2000
300.0
90
220
4.70
0.170
130
1.960
130SZ17F
1912
2000
400.0
24
24
2.50
0.550
1.960
复励
130SZ18
2256
1000
236.0
180
200
1.90
0.160
100
1.960
130SZ19/H13
2256
750
177.0
80
80
3.30
0.420
50
1.960
带制动器，制动力矩1.2N.m
130SZ22/H23
1147
2500
300.0
48
48
8.50
0.520
150
1.960
短时30min
130SZ49F/T1
2256
1500
355.0
48
48
4.80
0.220
复励
130SZ61/H21
2867
2500
750.0
160
180
6.00
0.240
180
须知：
1.本公司还可订做各类直流非标电机，订货时请说明产品型号，电压、功率、转速、安装结构形式等，可为您设计、生产。
2.欢迎来公司参观，电话、网络均可咨询。请联系销售部：孔兵 手机：13021501888 电话：0533-4196606 传真：0533-4196606
